Pywayne Visualization Rerun Utils

Pywayne Visualization Rerun Utils是什么

Pywayne Visualization Rerun Utils是一款基于Rerun SDK的Python工具，提供静态3D可视化功能，适用于添加点云、轨迹、相机、平面和棋盘等元素，适用于3D数据分析与可视化。

由 wangyendt 开发 | 累计安装 317 次 | 开源协议：MIT-0

Pywayne Visualization Rerun Utils的主要功能

• 点云添加：支持添加单色和多色点云，可自定义颜色和标签。
• 轨迹绘制：支持添加单色和多色轨迹，可自定义颜色和标签。
• 相机可视化：支持添加相机和图像，可自定义相机姿态和图像路径。
• 平面创建：支持通过中心和法线或SE3变换矩阵创建平面。
• 棋盘添加：支持添加标准棋盘和自定义棋盘，可设置行数、列数、单元格大小和颜色。

如何使用Pywayne Visualization Rerun Utils

• 初始化Rerun：使用rr.init()初始化Rerun查看器。
• 添加点云：使用RerunUtils.add_point_cloud()添加点云。
• 添加轨迹：使用RerunUtils.add_trajectory()添加轨迹。
• 添加相机：使用RerunUtils.add_camera()添加相机和图像。
• 添加平面：使用RerunUtils.add_plane_from_center_and_normal()或RerunUtils.add_plane_from_Twp()添
• 添加棋盘：使用RerunUtils.add_chessboard_from_Twp()或RerunUtils.add_chessboard_from_Twp()添加棋盘。

Pywayne Visualization Rerun Utils的项目地址

• 项目官网：https://clawhub.ai/wangyendt/rerun-utils

Pywayne Visualization Rerun Utils的应用场景

• 3D数据分析与可视化
• 机器人视觉系统调试
• 自动驾驶车辆数据可视化
• 增强现实与虚拟现实应用开发
• 科学研究和教育演示