pywayne-cv-camera-model

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pywayne-cv-camera-model

Pywayne 相机模型，用于加载和操作相机模型，支持YAML配置和投影操作。

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pywayne-cv-camera-model是什么

Pywayne 相机模型是一个基于pybind11封装的camera_models C++库的Python接口，支持加载YAML配置文件中的相机模型，执行投影操作，并将相机参数导出为字典。

开源协议：MIT-0

pywayne-cv-camera-model的主要功能

模型加载：支持从YAML文件加载多种相机模型，如PINHOLE、CATA等。
属性访问：提供相机模型类型、图像尺寸等属性访问接口。
投影操作：支持2D到3D的投影提升和3D到2D的空间到平面投影。
参数导出：可以将相机参数导出为字典，方便后续处理。
YAML配置：支持使用YAML格式配置相机模型，方便模型管理和更新。

如何使用pywayne-cv-camera-model

安装依赖：确保已安装camera_models C++库和numpy。
创建模型实例：使用CameraModel类创建相机模型实例。
加载配置：使用load_from_yaml方法加载YAML配置文件。
执行操作：根据需要执行投影操作或访问相机属性。
导出参数：使用get_parameters_as_dict方法导出相机参数。

pywayne-cv-camera-model的应用场景

在计算机视觉项目中加载和操作相机模型。
在图像处理应用中执行投影操作。
在机器人视觉系统中导出相机参数进行后续处理。

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