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Robotics

通过即时通讯平台控制多种移动机器人,支持Unitree机器人和Insight9 AI立体相机。

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Robotics

Robotics是什么

Robotics是一款基于即时通讯平台的机器人控制工具,适用于需要远程操控四足、两足、轮式或空中机器人的场景,特别支持Unitree机器人和Insight9 AI立体相机。

Qinrui-dm 开发 | 累计安装 410 次 | 开源协议:MIT-0

Robotics的主要功能

  • 多机器人支持:支持多种类型的移动机器人,包括四足、两足、轮式和空中机器人。
  • 即时通讯控制:通过即时通讯平台实现对机器人的实时控制,操作便捷。
  • Unitree兼容:特别支持Unitree品牌的机器人,提供无缝集成和操作体验。
  • Insight9支持:与Insight9 AI立体相机兼容,提供高级视觉感知能力。
  • MIT-0许可:遵循MIT-0许可协议,免费使用、修改和重新分发。

如何使用Robotics

  • 初始化:使用提供的初始化函数,配置机器人参数。
  • 连接机器人:通过即时通讯平台建立与机器人的连接。
  • 发送指令:通过平台发送控制指令,如移动、转向等。
  • 接收反馈:实时接收机器人的状态反馈,确保操作准确。
  • 断开连接:完成操作后,安全断开与机器人的连接。

Robotics的项目地址

  • 项目官网https://clawhub.ai/Qinrui-dm/openclaw-robotics

Robotics的应用场景

  • 远程操控四足机器人进行搜索和救援任务。
  • 使用两足机器人进行家庭娱乐或教育演示。
  • 在工业环境中,通过轮式机器人进行巡检和监控。
  • 在无人机应用中,结合Insight9 AI立体相机进行高精度测绘。

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